阅读下列材料：

材料一：学校，所以养士也。然古之圣王。其意不仅此也，必使治天下之具（才能）皆出于学校。而后设学校之意始备。

——黄宗羲《明夷待访录·学校》

材料二：治天下犹曳大木然。前者唱邪，后者唱许。君与臣共曳木之人也。

——黄宗羲《明夷待访录·原臣》

材料三：有明之无善治，自高皇帝罢丞相始也。……宰相一人，参知政事无常员。每日便段议政。天子南面，宰相、六卿、谏官东西面以次坐。其执事皆用士人。凡章奏进呈。六科给事中主之，给事中以白宰相。宰相以白天子，同议可否，天子批红。天子不能尽，则宰相批之，下六部施行。

——黄宗羲《明夷待访录·置相》

请回答：

据材料二，黄宗羲对君臣关系是怎样认识的?其目的何在?