某校一课外活动小组自制一枚火箭，设火箭发射后始终在垂直于地面的方向上运动。火箭点火后可认为做匀加速直线运动，经过4s到达离地面40m高处时燃料恰好用完，接着火箭做匀减速运动上升，最后再落回地面。若不计空气阻力，取g=10m／s²。求：

（1）燃料恰好用完时火箭的速度；

（2）火箭升离地面的最大高度；

（3）火箭从发射到残骸落回地面过程的总时间。

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