参考答案：

通常有以下能量损失：

①曳引电动机的机械和电损耗：定转子的铜耗，由轴承、风摩引起的机械损耗等。

②减速器蜗轮副摩擦引起的机械损耗：一般的蜗杆减速器传动效率较低，发热较大。

③减速器输入轴、输出轴运转过程中的轴承效率引起的机械损耗。

④曳引轮和钢丝绳之间的摩擦引起的损耗。