在高速公路设置执勤点，应当（）。

A.选择在收费站或者服务区、停车区

B.紧急情况下可免设置车辆专用检查通道和停车区域

C.非紧急情况时可在行车道设置执勤点

D.非紧急情况时可在应急车道设置执勤点