（2006年） 　　刘某从海塘公司购买红木家具1套，价款为3万元，双方签订合同，约定如发生纠纷可向北京仲裁委员会申请仲裁。交付后，刘某发现该家具并非红木制成，便向仲裁委员会申请仲裁，请求退货。请回答97－100题。

双方在仲裁过程中对仲裁程序所作的下列何种约定是有效的？

A．双方不得委托代理人

B．即使达不成调解协议，也以调解书的形式结案

C．裁决书不写争议事实和裁决理由

D．双方对裁决不得申请撤销

简述皮亚杰游戏理论的主要观点。