社会工作的介入行动，理论上说应根据预估阶段对服务对象需要与问题的认定进行事先的计划，但很多时候要根据情况随时调整。介入的原则有（）

A.以服务提供者为本

B.瞄准服务目标

C.考虑经济效益

D.不依赖服务对象