参考答案：C

解析：【分析】本题主要考查批判精神和创新意识、辩证的否定观。真理是有条件的，任何真理都有自身适用的条件和范围，①说法正确，但与题意无关，排除；辩证法的本质是批判的革命的和创新的，要求我们要树立创新意识，圆把每一次终点当做新的起点体现了这一点，②正确；辩证的否定，是事物自身的否定，是发展的环节，它不是简单地肯定一切，也不是简单地否定一切，是既肯定又否定，其实质是“扬弃”，所以③说法错误，④正确。本题正确答案为C。