下列关于需要的概念表述正确的是()。

A.人们从事某种活动、为某一目标付出努力的意愿

B.对食物、水、空气等的物质需要

C.对归属、爱等的社会需要

D.当缺乏或期待某种结果而产生的心理状态，包括对物质的需要和对社会的需要

三角高程测量高差的中误差与距离成正比。