参考答案：D

解析：

【分析】国家利益实质上是该国统治阶级利益的体现，统治阶级不同，则国家间的根本利益是不一致的，我国的国家利益在根本上是广大人民群众的根本利益，而非洲大部分国家为资本主义国家，其根本利益与我国是不一致的，①错误；国家利益决定国际关系，国际关系实质上是利益关系，国家间的共同利益是合作的基础，中非之间共患难，互利合作体现了这一点，因此③④符合题意；中国首先维护的是本国国家利益，同时兼顾他国的合理关切，但是不可能做到维护各国的利益，②错误，故本题答案选D。