为了制定一个合符中国国情和是到特点的《国家中长期就爱偶遇改革和发展规划纲要（2010——2020年）》（简称《纲要》），政府有关部门通过专题调研、网上征集意见、召开座谈会等形式广纳群言、广集众智。我国政府制定《纲要》做到了（）。

A.保障人民直接行使国家权力

B.科学执政，民主执政，依法执政

C.依法执政，行使国家立法权

D.审慎用权，科学民主决策