建设工程施工质量验收包括（） A.施工过程的质量验收 B.工程开

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问题多项选择题

建设工程施工质量验收包括（）

A.施工过程的质量验收

B.工程开工时的质量验收

C.工程竣工时的质量验收

D.工程施工时的质量验收

E.施工工艺的质量验收

答案

参考答案：A, C

多项选择题

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

问答题

观察你周围的一些含有内燃机的设备，你可以发现它们之中有的是以柴油机作发动机，有的是以汽油机作发动机，请分别列举2种，并归纳各自的特点．

（1）以柴油机作发动机的机器有______、______，特点是______．

（2）以汽油机作发动机的机器有______、______，特点是______．