参考答案：C

解析：

独立自主就是在国际事务中坚决捍卫国家的独立、主权和领土完整，对国际问题都自主地决定自己的态度和对策。通过分析可以看出，中国与苏丹建立战略伙伴关系，尊重各国自主选择社会制度和发展道路的权利符合独立自主基本立场，①②适合题意；③不是对国际问题都自主地决定自己的态度和对策，排除；习 * * 出席联合国成立70周年纪念活动没有体现独立自主基本立场，排除④；故本题答案选C。

【考点】我国外交政策的基本目标、宗旨和立场