患者，女，30岁。每次出门时，必要先向前走两步，再向后退一步，然后才走出门，否则患者便感到强烈的紧张不安，自感无法控制而去门诊就医。

首先考虑患者出现了（）。

A.惊恐障碍

B.恐怖障碍

C.强迫障碍

D.躯体形式障碍

E.适应障碍

输油臂遥控装置采用的是数字编码技术。