A。

根据两圆的位置关系的判定：外切（两圆圆心距离等于两圆半径之和），内切（两圆圆心距离等于两圆半径之差），相离（两圆圆心距离大于两圆半径之和），相交（两圆圆心距离小于两圆半径之和大于两圆半径之差），内含（两圆圆心距离小于两圆半径之差）。因此，

∵两圆的半径分别为3cm、4cm，∴两圆的半径和为：3+4=7（cm）。

∵圆心距为8cm＞7cm，∴两圆的位置关系是：外离。故选A。