小明的奶奶因为小明性格内向经常被班上的同学欺负而向社会工作者老张求助，想觯决小明受歧视和受欺负的现状。老张在制定服务计划时，和小明一起讨论商量，让小明也对解决自己的问题作出努力。老张的做法符合制定服务计划原则中的（）

A.计划要与工作的总目的、宗旨相符合

B.详细和具体

C.要尊重服务对象的医院

D.要有服务对象的参与