参考答案：B

解析：

传递“交朋友、不打仗”信息，体现了对和平的期盼，故题肢①正确；题肢②说法错误，我国积极推进国际新秩序的建立，反对霸权主义和强权政治，因此不会主导，故排除；题肢③说法错误，因为国际关系的基本形式是竞争、合作与冲突，故排除；对比菲律宾对中美的态度，表明我国的外交政策得到了菲律宾认可，故本题答案选B。

【点评】我国外交政策的宗旨、基本目标、立场和准则：（1）外交政策含义：外交政策是指主权国家对外活动的目标及所采取的策略、方式和手段。我国的国家性质和国家利益决定了我国奉行独立自主的和平外交政策。（2）我国外交政策的基本内容。①宗旨：维护世界和平、促进共同发展。②基本目标：维护我国的独立和主权，促进世界的和平与发展。③基本立场：独立自主。就是在国际事务中坚决捍卫国家的独立、主权和领土完整，对国际问题自主地决定自己的态度和对策。④基本准则：和平共处五项原则。包括互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。五项原则构成一个有机整体。

【考点】我国外交政策的基本目标、宗旨和立场