参考答案：A

解析：

【分析】中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。人民民主专政是我国的国体，也是我国社会主义制度中最根本的制度，其本质是人民当家作主。我国的国家性质决定了我国奉行独立自主的和平外交政策，维护人民的利益是履行国家职能的出发点，A适合题意；B、C、D均不是根本因素，排除。

【点评】本题以APEC蓝为背景材料考查外交政策的决定性因素，我国的国家性质是政治生活日常考知识点之一，也是公民政治参与、政府性质、政党性质、人大制度和外交政策的根本决定性因素，复习备考时一定要掌握我国的国体是人民民主专政，本质是人民当家作主，只要政治生活考查根本原因，主要从国体角度理解和把握。