社会工作者小刘在和服务对象王大姐面谈的时候，两人讨论了王大姐对自己和对小刘的期望，小刘对自己和王大姐在服务中的期望，两人找出了各自想法的差异并且达成了一致，这个过程是完成面谈任务中的（）

A.界定王大姐的问题

B.澄清小刘和王大姐的角色和期望

C.达成了初步协议

D.激励并促进王大姐进入角色