参考答案：B

解析：

昼夜更替因太阳为参照物，周期为一个太阳日，时间为24小时；地球自转的真正周期是以遥远的恒星为参照物，成为一个恒星日，时间23时56分4秒，结合选项B正确。

考点：昼夜更替周期