参考答案：

（1）制动效能评价，包括制动距离､制动减速度､制动力和制动时间。

（2）制动效能恒定性评价，即检查确定制动器在制动过程中受热后的抵抗热衰退能力与水湿后的恢复能力等。

（3）制动时的方向稳定性，即拖拉机在制动过程中能维持原来行驶方向的能力。

（4）制动操纵轻便､反应灵敏性。