敲诈勒索公私财物的行为，是指行为人以非法占有为目的，以（）方法，获取少量公私财物，尚不够刑事处罚的行为。

A.秘密窃取

B.乘人不备，公然夺取

C.隐瞒真相

D.威胁或者要挟