已知集合A={x|x²-3x-10≤0}，集合B={x|p+1≤x≤2p-1}，若B⊆A，求实数p的取值范围．

25岁初产妇，妊娠41周，规律宫痛10h入院。查体：髂棘间径25cm，骶耻外径20，粗隆间径26cm，坐骨结节间径7.cm，枕右前位，胎心135次/分，肛查宫口开大4cm，先露：0，3h后产妇呼叫鹏难忍，检查宫缩1～2次/分，持续15s，胎心103次/分，子宫下段压痛明显。肛查宫口开大5cm，先露：0～+1。应立即采取的措施是

A．立即行剖宫产术

B．立即肌注地西泮

C．等待宫口开全行产钳术

D．给予宫缩抑制剂

E．立即做宫缩抑制，若异常行刮宫产术