ST1-600型闸调器在单车试验调试中造成制动缸活塞行程不稳定的主要原因是（）。

A.制动杠杆传动装置阻力大

B.闸调器本身质量问题

C.制动机性能不稳定

D.调试方法不正确

简述支原体、衣原体、立克次氏体的特点与异同。