参考答案：

常用清管器有以下几种类型：

①橡胶清管球；②各种皮碗清管器，如隔离清管器，刮刷结合清管器等；③多种形状的聚氨酯泡沫塑料清管器；④各种各样的机械清管器；⑤用于各种特殊用途的管道检测清管器：如清管器探测仪；记录、检测清管器等。