参考答案：D

解析：依据所学，农民阶级发起的太平天国运动和义和团运动以及资产阶级发起的维新变法运动和辛亥革命有一个共同点就是都反对外来侵略，故D项正确。农民阶级和资产阶级由于阶级属性不同其斗争目标是不可能趋向一致的，故A项错误。太平天国运动的目标主要推翻清政府，义和团的目标主要是反对帝国主义，故B项错误。太平天国运动和义和团运动没有体现求民主，故C项错误。

【点评】试题主要考查近代中国的民主革命，考查学生描述和阐释历史事物的能力。注意把握太平天国运动、义和团运动、辛亥革命、维新变法的性质。