根据1994年安特卫普规则，为了同一航程中的财产脱离危险所支付的救助费用，可列为共同海损，（）。

A.若救助费用是根据救助合同发生的则除外

B.若救助费用不是根据救助合同发生的则除外

C.而不论救助是否根据救助合同发生的

D.A、B、C表述均有误

把回转运动变为往返直线运动，用什么机构可以实现？试举例说出那种机床是属于这种结构？