关于羊水检查的论述，错误的是()

A．可判定胎儿成熟度

B．可进行先天异常的产前诊断

C．可协助诊断母儿血型不合

D．羊膜穿刺时间应选在妊娠末期进行

E．可检测胎儿有无宫内感染

技术进步分为几种类型？这种区分有什么意义？