参考答案：

前庭小脑（原小脑，古小脑）：维持身体姿势平衡和协调眼球运动。

脊髓小脑（旧小脑）：控制运动中的肢体远端肌的肌张力和协调运动。

大脑小脑（新小脑）：协调上、下肢肌的随意运动，保证运动的力量、方向和精确性。