参考答案：

（1）影响心理发展的因素：

①成熟

②练习和习得经验

③社会经验

④平衡

（2）心理发展的动力：是主体通过动作对客体的适应。

（3）心理发展的具体阶段：感知运动阶段（0-2岁）；前运算阶段（2-7岁）；具体运算阶段（7-12岁）；形式运算阶段（12岁以后）。

（4）心理结构的特性，从本质上讲是由量的积累（同化）而发生的质的变化（顺应）。