道教创始人为（）；金元以来，全国道教形成（）和（）两大教派。

PLC程序运行中，是采用在（）阶段，CPU逐条解释和处理用户程序，需要使用输入通道信息时，则从内存的输入信息状态区读入。

A.自诊断

B.与外设通信

C.执行用户程序

D.读入现场信息