参考答案：

成熟：主要是指神经系统的成熟。成熟揭示了新的发展的可能性，是发展的必要而非充分条件。

练习和习得经验：是发展的必要而非充分条件；包括两类经验：物理经验和逻辑数理经验。后者来源于动作。

社会经验：即社会的相互作用与社会传递过程。同样是发展的必要而非充分条件。

平衡：不断成熟的内部组织和外部环境相互作用的过程。是心理发展的决定因素。