参考答案：

（1）成熟，即神经系统的成熟，是心理发展的必要条件。

（2）练习和习得经验，包括物理经验和逻辑—数理经验。

（3）社会经验。

（4）平衡，指不断成熟的内部组织和外部环境相互作用的过程，是心理发展的最重要因素，即决定因素。