下列词语中，加点的字读音全都正确的一组是（  ）

A．辖制（xiá）擂鼓（lèi） 熟稔（rěn）赍发（jī）

B．憎恶（zēng）崇阿（ē）彤云（tóng）鞭笞（chī）

C．提防（dī）庇佑（pì）讥诮（qiào）滑稽（jī）

D．窈窕（tiǎo）谗言（chán） 鲲鹏（kūn） 模样（mó）

轨道车上使用的发动机绝大多数是（）活塞式内燃机。