参考答案：

①机械平台——这是机器人实现任务的架构平台，也是其他各部分赖以依附的基础；

②传感器部分——这是机器人感应外界环境的重要部分，也是机器人采集信息的感应器官；

③控制部分——机器人处理输入信号，将指令转换为输出信号的核心心脏，使机器人的大脑；

④程序---这是机器人与人交流的桥梁，可以将所有要求写入程序，使机器人工作。