某软件公司欲开发一个图像处理系统，在项目初期开发人员对需求并不确定的情况下，采用（）方法比较合适。

A.瀑布式 

B.快速原型 

C.协同开发 

D.形式化

遇自动闭塞区间（）时，无需向司机交付调度命令。