汽车在平直公路上以10m/s的速度做匀速直线运动，发现前面有情况而刹车，获得的加速度大小是2m/s²，则：汽车经3s时速度大小为____________m/s；经5s时的速度大小是____________m/s；经10s时的速度大小是____________m/s。