某房地产开发股份有限公司拟通过竞标方式取得某房地产开发项目，为此委托一家房地产估价机构(以下简称估价机构)提供包括市场分析、项目融资、开发进度、营销计划以及投标报价等内容的咨询报告。双方协定，开发公司在签订委托协议的同时向估价机构支付部分款项，余款在估价机构完成和提交咨询报告后支付。

关于估价机构与开发公司所达成协议性质的描述中，正确的有( )。

A．双方达成的是一种单务合同

B．双方民事法律关系的客体包括行为和咨询报告

C．估价机构提交咨询报告后享有获得余款的债权

D．开发公司开始支付的款项是一种定金

铰链四杆机构有曲柄的条件（用文字说明）是（）；（）。