参考答案：

①城市绿地系统专业规划：该规划主要涉及城市绿地在总体规划层次上的统筹安排。

②城市绿地系统专项规划：也称“单独编制的专业规划”，该规划不仅涉及总体规划层面，还涉及详细规划层面的绿地统筹和市域层面的绿地安排。它是对城市各类绿地及其物种在类型、规模、空间、时间等方面所进行的系统化配置及相关安排。

③城市绿地的控制性详细规划。

④城市绿地的修建性详细规划。

⑤城市绿地设计。

⑥城市绿地的扩初设计和施工图设计。