参考答案：

（1）、自愿行为：出于个人的济世胸怀服务社会，其行为是自愿选择，而非受第三人或外界的强制。

（2）、无报酬的奉献行为：利用自己的时间、技能、资源和善心为邻居、社区、社会提供帮助，但求奉献，不求回报。

（3）、出于助人动机的行为：帮助他人，使社会更美好。