下列关于“基于事实的决策方法”的原则，描述错误的是（）。

A.有效决策时建立在数据和信息分析的基础上

B.正确有效的决策依赖于实践经验的理解

C.通过决策确定质量目标

D.通过决策对可供选择的方案进行优选抉择

以下哪个事件不是2009年发生的？（）

A、美国发射月球探测器

B、俄罗斯发射火星探测器

C、欧洲发射“赫歇尔”和“开普勒”空间望远镜

D、“广角红外探测者”空间卫星发射