（Ⅰ）过点P作PN垂直直线y=-

3

2

于点N．

依题意得|PF|=|PN|，

所以动点P的轨迹为是以F(0，

3

2

)为焦点，直线y=-

3

2

为准线的抛物线，

即曲线W的方程是x²=6y

（Ⅱ）依题意，直线l₁，l₂的斜率存在且不为0，

设直线l₁的方程为y=kx+

3

2

，

由l₁⊥l₂得l₂的方程为y=-

1

k

x+

3

2

．

将y=kx+

3

2

代入x²=6y，化简得x²-6kx-9=0

设A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），则x₁+x₂=6k，x₁x₂=-9．

∴|AB|=

(x1-x2)2+(y1-y2)2

=

(1+k2)[(x1+x2)2-4x1x2]

=6(k2+1)，

同理可得|CD|=6(

1

k2

+1)．

∴四边形ACBD的面积S=

1

2

|AB|•|CD|=18(k2+1)(

1

k2

+1)=18(k2+

1

k2

+2)≥72，

当且仅当k2=

1

k2

，即k=±1时，S_min=72．

故四边形ACBD面积的最小值是72．