如图所示，一次性打火机里的燃料是一种叫丁烷的物质，通常情况下呈气态．它是在常温下，用______的方法使它液化后储存在打火机里的；如果不小心将其摔坏，待里面的液体刚消失时，立刻捡起残骸，会感觉残骸较______（选填“冷”、“热”），这是因为里面的液体迅速______（填物态变化的名称）时要______（选填“吸收”、“放出”）大量的热．

在汽车上采用CAN总线控制的目的是什么？常按传输速率分类，怎样分？一般集成哪些控制内容？