串级调节系统的特点是主、副调节器串联，（）。

A.主调节器的输出作为副调节器的给定值

B.副调节器的输出作为主调节器的给定值

C.主调节器的输出作为副调节器的调节值

D.副调节器的输出作为主调节器的调节值