A、地面某一个地点高出海平面的垂直距离，叫海拔．相对高度是指地面某个地点高出另一个地点的垂直距离，即两个地点之间的高度差．故A不符合题意．

B、在等高线地形图上，等高线越密集，表示坡度越陡，等高线越稀疏，表示的坡度越缓．故B不符合题意．

C、在分层设色地形图上，绿色表示平原，蓝色表示海洋，不同深浅的黄色表示丘陵、高原、山地，白色表示冰雪，褐色表示高山．所以褐色比黄色代表的高度要高．故C符合题意．

D、阅读地图要先看地图上的图例，看看各种地理事物在地图中是用哪些符号表示的．图例一般附在地图上．地图上的文字说明，如山脉、河流、国家、城市等的名称，以及标明山高、海深的数字等，叫做注记．故D不符合题意．

故选：C．