从本质上讲，生产计划排程系统是企业的生产物流管理系统的核心。

宽度为d的平面镜MN立于水平地面上，在平面镜的正前方的A点处（A点到平面镜的两端点M､N的距离相等），有一人面对平面镜站在水平地面上，A点距离镜面h远，在平面镜的前方与镜面平行的直线PQ上有一点光源S，从远处以速度v沿直线QP运动，如图所示，已知PQ到平面镜MN所在直线的距离为H，且H>h。

人通过平面镜可以看到发光点S的时间是多少？