在某次数学测验中，随机抽取了10份试卷，其成绩如下：85，81，89，81，72，82，77，81，79，83，则这组数据的众数、平均数与中位数分别为[ ]

A.81，82，81

B.81，81，76.5

C.83，81，77

D.81，81，81

振动诊断的一般方法是，先采用（）简易诊断，当简易诊断法判断出现异常时，然后实行精密诊断，以探求其故障原因。