参考答案：

联系：马斯洛需要层次理论当中的生理需要以及安全需要可归入ERG理论中的生存需要，爱与归属需要可归入关系需要，尊重需要和自我实现需要可归入成长需要。两个理论都认为较低层次的需要满足之后，会引发对更高层次需要的愿望。

区别：ERG理论中的三个需要不存在层次区别，只是不同人在某一方面需要表现更强烈而已，且有“受挫——回归”思想。而马斯洛需要层次理论是一种刚性的阶梯式上升结构。