基础制动装置的各个连接部分和接触部分，在制动作用时，存在相当程度的摩擦阻力，所以实际发生作用的闸瓦压力比理论上的闸瓦压力低，两者之比叫（）。

A.制动效率

B.制动率

C.制动倍率

D.制动传动效率