英国地缘政治学家麦金德曾经说过：“谁统治了东北亚，谁就掌握了西太平洋，谁就掌握了整个亚洲的命运。”而东北亚的钥匙正是朝鲜半岛。谁控制了朝鲜半岛，就意味着谁就控制了整个东北亚地区。请问以下帝王没有派兵出征过朝鲜的有（）

A.隋炀帝杨广

B.唐太宗李世民

C.明太祖朱元璋

D.清太宗皇太极