电镀锡铅合金时，硼酸的作用主要在于稳定镀液中氟硼酸，使之不水解，所以硼酸的加入量越多越好。

中小型起重机的小车运行机构均采用（）驱动形式；则大型小车运行机构通常采用（）驱动的形式。